汽车发动机曲轴抓取装置

摘要

本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种汽车发动机曲轴抓取装置，包括设置在架体上的第一、第二抓臂，第一、第二抓臂分别与架体构成直线移动配合，第一、第二抓臂的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴的两端或与曲轴的两端分离动作，所述架体上设置有用于限制第一抓臂与第二抓臂的抓取端之间距离的位置限位单元，第一、第二抓臂相背移动时，从而可将曲轴放下，进而与发动机缸体进行装配，利用驱动机构第一、第二抓臂相向移动从而可确保对曲轴的抓取精度，曲轴不会发生垂直及水平方向的偏离，利用位置限位单元可改变第一、第二抓臂之间的距离，进而可实施对不同型号的曲轴的抓取操作。

主权项

一种汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：包括设置在架体（10）上的第一、第二抓臂（20、30），所述第一、第二抓臂（20、30）分别与架体（10）构成直线移动配合，第一、第二抓臂（20、30）的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂（20、30）相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴A的两端或与曲轴A的两端分离动作，所述架体（10）上设置有用于限制第一抓臂（20）与第二抓臂（30）的抓取端之间距离的位置限位单元。