一种摄像控制方法、装置及云台设备

摘要

本发明实施例提供了一种摄像控制方法、装置及云台设备，其中，所述方法包括：检测相机当前相对于预设参考方向的角度得到第一角度，并检测用于挂持相机承载设备的挂持臂的转动角度得到第二角度；对所述第二角度进行计算，得到所述相机承载设备转动的角度变化参数，该角度变化参数包括角速度和角加速度；选择预设的跟随调节参数和计算规则对所述第一角度、第二角度以及角度变化参数进行计算，得到所述相机的跟随转动角度；根据所述跟随转动角度控制所述相机转动以完成摄像。采用本发明，可以在云台设备中计算得到较为准确的相机跟随角度，较好保证相机镜头跟上移动物体，完成拍摄。

主权项

一种摄像控制方法，其特征在于，包括：检测相机当前相对于预设参考方向的角度得到第一角度，并检测用于挂持相机承载设备的挂持臂的转动角度得到第二角度；对所述第二角度进行计算，得到所述相机承载设备转动的角度变化参数，该角度变化参数包括角速度和角加速度；选择预设的跟随调节参数和计算规则对所述第一角度、第二角度以及角度变化参数进行计算，得到所述相机的跟随转动角度；根据所述跟随转动角度控制所述相机转动以完成摄像。