MEMS陀螺的温度补偿方法及系统

摘要

一种MEMS陀螺的温度补偿方法及系统，该方法包括步骤：获取驱动闭环控制系统的当前驱动谐振频率；获取检测闭环控制系统输出的当前角速度信号；获取检测控制电路的当前温度值；根据所述当前驱动谐振频率、所述当前温度值，采用预设温度模型对所述当前角速度信号进行实时的温度补偿，得到温度补偿后的角速度输出信号。本发明实施例方案，通过驱动谐振频率来反映陀螺结构的温度，通过检测控制电路的当前温度值来表征电路工作环境温度，从而据此结合了时空温度场的变化关系，同时考虑陀螺结构的温度和检测电路的温度，对陀螺进行实时的温度补偿，有效地提高了温度补偿的精度，改善了陀螺的温漂特性，具有极大的应用价值。

主权项

一种MEMS陀螺的温度补偿方法，其特征在于，包括步骤：获取驱动闭环控制系统的当前驱动谐振频率；获取检测闭环控制系统输出的当前角速度信号；获取检测控制电路的当前温度值；根据所述当前驱动谐振频率、所述当前温度值，采用预设温度模型对所述当前角速度信号进行实时的温度补偿，得到温度补偿后的角速度输出信号。