异形工件吸取机械手

摘要

本实用新型涉及异形工件吸取机械手，包括气缸固定板、夹爪气缸、支撑柱、花键轴、导向轴支座、支撑板、弹性部件、真空吸盘、载具，本实用新型实际使用时，先根据空间、产品重量、产品大小等因数选择合适的夹爪气缸固定到气缸固定板上，然后安装好花键轴以及导向轴支座，通过真空吸盘接触产品，在弹性部件作用下对产品施加一定压力，此时花键轴因产品表面异形原因出现不同程度滑动距离，同时弹簧出现不同程度压缩。当真空吸已经将产品吸住，此时夹爪气缸作用夹紧花键轴，使花键轴固定在导向轴支座的限位滑孔内，起到保持产品异形位置抓取的目的。

主权项

异形工件吸取机械手，包括气缸固定板、夹爪气缸、支撑柱、花键轴、导向轴支座、支撑板、弹性部件、真空吸盘、载具，其特征在于载具上方设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘分别设置在不同的花键轴末端，花键轴穿过支撑板，通过固定在支撑板上的导向轴支座设置在夹爪气缸的夹爪上，花键轴与支撑板之间的花键轴上套接有弹性部件，夹爪气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板之间设置有多根支撑柱。