利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人

摘要

本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本实用新型还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。

主权项

一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，包括：主车体；行走部，所述行走部为两个，且所述行走部包括行走部架；宽度调节装置，所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括：齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且两个所述齿条连接件平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部的行走部架相连；驱动单元，所述驱动单元与所述齿轮齿条机构相连并驱动所述齿轮齿条机构啮合运动。