一种剪叉式高空作业平台

摘要

本实用新型涉及一种剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，所述剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门，本实用新型提供一种升降稳定、行驶灵活、操作简便效率高、安全性能高且成本较低的剪叉式高空作业平台。

主权项

一种剪叉式高空作业平台，其特征在于：包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘上，轮架轴的轴线竖直设置，联动架由联动架主体和分别固定在联动架主体两端的两个联动架连接段构成，转向油缸位于两个联动架连接段之间，转向油缸采用双杆液压缸，转向油缸的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段上，两个转向弯板的一端分别铰接在左轮架、右轮架上，两个转向弯板的另一端分别铰接在联动架主体的两端，转向油缸固定在底盘上，转向弯板上朝向轮架轴的一侧设置有一段凹陷处；所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，其中，所述左坑洞板、右坑洞板分别转动安装在底盘底部的左右两侧，左坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，右坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，两个导向轴竖直滑动安装在底盘上，两个活动座分别固定在两个导向轴上，两个活动座压簧套分别设在两个导向轴上并且活动座压簧的上下两端分别抵在活动座的下端和底盘上，从而通过活动座压簧施加对活动座向上的推力，导向轴的上端位于作业平台的升降装置的下方，第四坑洞连接板的两端分别固定在两个活动座上，两个活动座分别左右设置，两个第一坑洞连接板的一端分别铰接活动座，两个第一坑洞连接板的另一端分别铰接两个第二坑洞连接板的一端，两个第二坑洞连接板的中部铰接在底盘上，两个第二坑洞连接板的另一端分别铰接两个第三坑洞连接板的一端，两个第三坑洞连接板的另一端铰接在左坑洞板、右坑洞板上，限位板的一端和第三坑洞连接板的一端同轴铰接在第二坑洞连接板上，其中一个限位板的另一端和其中一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在左坑洞板上，另一个限位板的另一端和另一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在右坑洞板上，限位板的一端设置有用于抵在第二坑洞连接板上以限制左坑洞板、右坑洞板转动范围的限位柱；所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，车架板固定在底盘上，支腿座板固定在车架板上，支腿座板的上方和下方分别设置有用于卡入上卡轴的上卡槽以及用于卡入下卡轴的下卡槽，支腿安装板固定在支撑外管的两侧，支腿安装板上固定上卡轴和下卡轴，支撑外管内固定有支撑油缸，支撑油缸的伸缩杆固定在支撑内管上，支撑内管的下端安装支撑脚；所述升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端与位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端通过升降装置前方位置的中间剪叉轴实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端通过位于升降装置后方位置的中间剪叉轴直线同轴铰接；所述剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，所述布线管路结构包括布线硬管、布线软管以及用于控制工作平台工作的控制线，布线硬管固定在剪叉式升降结构上，其中相邻布线硬管之间通过布线硬管连接，布线硬管、布线软管构成的布线管路从底盘设置到工作平台，控制线设置在布线硬管、布线软管构成的布线管路内，布线硬管通过硬管固定架固定在剪叉式升降结构上，其中，硬管固定架包括Ω形的固定片以及安装片，布线硬管从Ω形的固定片穿过，并将Ω形的固定片的两端通过螺丝固定在安装片上，从而将布线硬管固定在硬管固定架上，所述安装片固定在剪叉式升降结构上；所述工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门，所述栏杆门的一侧转动安装在栏杆架上，使得栏杆门可以绕着竖直方向的轴线转动，栏杆门通过栏杆锁实现锁定在栏杆架上，所述栏杆锁包括门锁杆、活动扣和门锁扣，所述门锁杆的一端铰接在栏杆门的一侧，栏杆门的另一侧固定活动扣和门锁扣，活动扣和栏杆门之间设置有限制门锁杆活动范围的活动空间，所述门锁杆穿过活动空间，门锁扣固定在栏杆架上，门锁扣位于门锁杆的另一端的下方，门锁扣上设置具有上开口的锁槽；所述平台固定底板上滑动安装有滑动底板，所述平台固定底板的左侧和右侧设置有两个平台滑槽，滑动底板的左侧和右侧均设置有两个平台滚轮，平台滚轮设置在平台滑槽内，平台固定底板和滑动底板上均安装有栏杆架，所述滑动底板上的栏杆架和平台固定底板上的栏杆架通过活动平台锁实现连接，活动平台锁包括固定摆杆、第一平台锁板和第二平台锁板，固定摆杆铰接在滑动底板上的栏杆架上，固定摆杆的一端固定有防脱压板，第一平台锁板和第二平台锁板一前一后固定在平台固定底板上的栏杆架上，第一平台锁板和第二平台锁板上均设置锁板槽。