缩微车的元器件和机械集成控制平台

摘要

本实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口，控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。本实用新型采用上层结构和基层结构分层设计，均位于缩微车后部，充分配合缩微车顶盖的外型骨架形状，合理利用了缩微车的车内空间，高效且实用；同时控制功能丰富且有层次，即插即用，结构紧凑，可靠稳定。

主权项

一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，工控主板固定在控制板的上方，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口，控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。