| 主权项 |
一种双驱动升降机构，其特征在于包括：固定机架和升降机架，并包括机械动力升降系统和液压动力升降系统；所述机械动力升降系统包括升降电机、减速机、齿轮、齿条；所述升降电机带有制动装置；所述升降电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定在升降机架上；所述升降电机的左端安装有减速机，所述减速机的输出轴与齿轮连接，所述升降电机的旋转运动通过减速机减速后传递给齿轮，驱动齿轮旋转；所述齿条安装在固定机架的固定机架左立柱上，并与齿轮相互啮合，通过安装在升降机架上的升降电机的旋转运动、并通过减速机减速、驱动齿轮旋转，实现齿轮在齿条垂直方向上的上下运动，实现升降机架的升降动作；所述液压动力升降系统包括液压系统、液压马达、齿轮、齿条；所述液压马达安装在液压马达安装座上，所述液压马达安装座固定在升降机架上，所述液压马达的输出轴上安装有齿轮；所述齿条安装在固定机架右立柱上，并与齿轮相互啮合；所述液压马达具有液压马达上油口和液压马达下油口；所述液压马达上油口内安装有螺堵，螺堵上开设有阻尼孔；在螺堵的右侧还有通油孔；所述液压系统包括油箱、滤油器、油泵、平衡溢流阀、溢流阀、电磁换向阀、单向阀及若干管路；所述管路为管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七，所述油箱与滤油器之间设置管路一，所述滤油器与油泵之间设置管路二，所述油泵与电磁换向阀之间设置管路三，所述油箱通过连接溢流阀连通管路三，所述电磁换向阀与单向阀之间设置管路四；所述液压马达上油口与液压系统的管路六相连接，液压马达下油口与液压系统的管路五相连接，所述平衡溢流阀与管路六之间设置管路七；当液压系统通过管路六和液压马达上油口向液压马达上腔提供高压油时，驱动液压马达正向旋转，并通过输出轴带动齿轮正向旋转，齿轮通过与安装在固定机架右立柱上的齿条相啮合，实现升降机架的提升动作；当液压系统通过管路五和液压马达下油口向液压马达下腔提供高压油时，驱动液压马达反向旋转，并通过输出轴带动齿轮反向旋转，齿轮通过与安装在固定机架右立柱上的齿条相啮合，实现升降机架的下降动作。 |
