| 主权项 |
一种导管杆系统，其被推入具有限定配置的管道(12)中以用于在所述管道(12)内安装长形元件，且所述导管杆系统包括具有柔性主体的至少一个杆(2、2a、2b、2c)，其中所述柔性主体具有关于所述管道(12)的所述限定配置而限定的弯曲刚度布置，以允许减小所述柔性主体在所述管道(12)中的摩擦，其中，所述管道(12)具有弯曲部和/或接合部，且所述管道(12)的所述限定配置包括弯曲部和/或接合部的至少其数量和/或性质，以限定所述柔性主体的所述弯曲刚度布置，其特征在于：所述弯曲刚度布置根据以下公式关于所述管道(12)的弯曲部而限定：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>B</mi><mo>≥</mo><mfrac><mrow><mn>14</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mi>d</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>c</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><msup><mi>α</mi><mn>2</mn></msup><mn>8</mn></mfrac><msub><mi>R</mi><mi>b</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><msup><mi>α</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><msub><mi>P</mi><mi>F</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000824549850000011.GIF" wi="651" he="221" /></maths>其中B是弯曲刚度，D<sub>d</sub>是所述管道的内径，D<sub>c</sub>是所述杆的直径，R<sub>b</sub>是所述弯曲部的弯曲半径，及α是所述弯曲部的角度和P<sub>F</sub>是施加到所述杆的局部推力。 |
