一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站

摘要

本发明公开了一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。有益效果为：可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。

主权项

一种用于汽车焊接生产过程的侧围机器人柔性切换工作站，其特征在于：工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3‑4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1‑3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1‑3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。