一种全自动太阳能边框生产机器人

摘要

本发明公开了一种全自动太阳能边框生产机器人，包括机架、切割机构、输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构和总控制箱，所述切割机构、输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构均设置于所述机架上，所述输送机构包括输送带和输送驱动马达；所述机架上设置有高速直线导轨。本发明的优点在于：该机器人根据标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制，此生产机器人可代替传统人工操作，实现自动流程生产，减少了产品的划伤，定位更为精准，效率更高。

主权项

一种全自动太阳能边框生产机器人，机架（1）、切割机构（2）、前输送机构（3）、机械臂（4）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）和总控制箱（7），其特征在于：所述切割机构（2）、前输送机构（3）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）均设置于所述机架（1）前端或两侧；机械臂（4）设置于所述机架（1）上，所述前输送机构（3）包括输送链条（31）、输送驱动马达（32）和铝屑吹除收集器（23）；所述机架（1）上设置有高速直线导轨（11）；所述切割机构（2）设置于所述机架（1）前端，包括双头切割机（21）、切割机自动取料机械臂（22）；所述高速直线导轨（11）上设置有机械臂（4），所述机械臂（4）设置有横移驱动伺服电机（47）；所述机架（1）两侧设置有冲床机构（6），冲床机构（6）包括冲床（8）和冲床定位器（9）；所述角码自动安装机（5）设置在所述机架（1）一侧；所述机架（1）的末端设置有后接料输送线（12）；所述总控制箱（7）与所述切割机构（2）、前输送机构（3）、机械臂（4）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）、后接料输送线（12）相连接。