一种提升装置抱闸失效的保护方法及系统

摘要

本发明公开了一种提升装置抱闸失效的保护方法，包括：接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；判断反馈信号是否异常，若是，则：输出第一控制信号，启动零伺服，零速输出力矩拖住负载；判断启动零伺服的时间是否达到第一预设值，若是，则：输出第二控制信号，停止零伺服，并以一定的速度降落所负载；判断负载的降落高度是否满足第二预设值，若是，则：返回上述输出第一控制信号的步骤，并重复上述过程，直至判断负载的降落高度不满足第二预设值时，结束控制。本发明既能防止重物坠落，又能将重物缓慢的放置到安全的位置，避免过大的冲击损坏重物。本发明还公开了一种提升装置抱闸失效的保护系统。

主权项

一种提升装置抱闸失效的保护方法，其特征在于，包括：接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；判断所述反馈信号是否异常，若是，则：输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载；判断所述启动零伺服的时间是否达到第一预设值，若是，则：输出第二控制信号，所述第二控制信号用于停止零伺服，并以一定的速度降落所述负载；判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值，若是，则：返回上述输出第一控制信号的步骤，并重复上述过程，直至判断所述负载的降落高度不满足第二预设值时，结束控制。