全自动化破竹机

摘要

本发明提供如下技术方案：全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。与现有技术相比，本发明的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。

主权项

全自动化破竹机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上分别设置感应器(2)、PLC控制箱(3)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，推车轨道(7)的上方设置推车，PLC控制箱(3)分别连接控制感应器(2)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，感应器(2)用于感应有无棒料，升棒料系统(5)用于棒料的输送，抓棒料机械手(6)用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统(8)可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手(9)可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统(11)测量竹片的厚度、最小外径和内圆直径。