一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用，包括前部液压支架和后部液压支架，前、后部液压支架通过推移千斤顶连接，前部液压支架包括平行设置的两个前底座、底座连接杆、前顶梁和前立柱，两个前底座的一侧通过底座连接杆固定连接，在两个前底座上对称设置有多个所述的前立柱，前立柱的两端分别与前顶梁和前底座相铰接。本发明中前部液压支架采用并联机构，可使前顶梁具有六个自由度，使前顶梁达到空间的任意位置，前顶梁与顶板之间能够实现更好的结合，极大的维护了顶板的完整性，其支撑力和支撑面大，支撑效果好，通过液压驱动实现整体自移，无需人工搬运，大大降低了工作强度，工作效率显著提高。

主权项

一种基于并联机构的自移式端头液压支架，其特征在于，包括前部液压支架和后部液压支架，前部液压支架和后部液压支架之间通过推移千斤顶相连接，所述前部液压支架包括平行设置的两个前底座、底座连接杆、前顶梁和前立柱，两个前底座的一侧通过底座连接杆固定连接，在两个前底座上对称设置有多个所述的前立柱，前立柱的两端分别与前顶梁和前底座相铰接；所述后部液压支架包括后底座、后顶梁、掩护梁、第一连杆、第二连杆和后立柱，第一连杆、第二连杆的两端分别与后底座和掩护梁相铰接，掩护梁的一端与后顶梁相铰接，后立柱的两端分别与后顶梁和后底座相铰接。