电动机控制装置以及电动机控制系统

摘要

具有：控制处理部(22)，其基于电动机(3)的动作的检测结果即检测信号、和从控制器(1)输入的指令信号，对电动机(3)的驱动进行控制；异常判定部(24)，其基于指令信号、检测信号以及在电动机控制装置(2)的内部生成的控制信号，对控制器(1)、电动机控制装置(2)以及电动机(3)中的异常进行检测，基于既定的判定基准而对检测出的异常的重现性的高低进行判定；特定异常存储部(27)，其对基于既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的发生信息进行存储；以及异常解除部，其基于废弃指令信号，将存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息废弃。控制处理部(22)在特定异常存储部(27)中存储有特定异常的发生信息的情况下使电动机(3)的驱动停止，在存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息被异常解除部废弃的情况下能够进行电动机(3)的驱动。

主权项

一种电动机控制装置，其与控制器以及电动机连接，进行所述电动机的驱动控制，所述电动机控制装置的特征在于，具有：控制处理部，其基于所述电动机的动作的检测结果即检测信号、和从所述控制器输入而对所述电动机的动作进行指示的指令信号，对所述电动机的驱动进行控制；异常判定部，其基于所述指令信号、所述检测信号以及在所述电动机控制装置的内部生成的控制信号，对所述控制器、所述电动机控制装置以及所述电动机中的异常进行检测，基于既定的判定基准，对所述检测的异常的重现性的高低进行判定；特定异常存储部，其对基于所述既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的发生信息进行存储；以及异常解除部，其基于对所述特定异常的发生信息的废弃进行指示的废弃指令信号，将存储于所述特定异常存储部的特定异常的发生信息废弃，所述控制处理部在所述特定异常存储部中存储有所述特定异常的发生信息的情况下使所述电动机的驱动停止，在存储于所述特定异常存储部的所述特定异常的发生信息被所述异常解除部废弃的情况下能够进行所述电动机的驱动。