汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人。所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。

主权项

汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人，它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、液压升降柱、固定基座、液压驱动电机；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。