| 发明名称 | 一种多功能贴标装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种多功能贴标装置。目的是提供的装置应能在不同形状的产品表面粘贴标签，并具有结构简单成本较低的特点。技术方案是：一种多功能贴标机构，其特征在于：该装置包括安装在机械手上的法兰盘、通过支架安装在法兰盘上的真空吸盘、既可绕水平轴线转动又可摆动地对称定位在真空吸盘两侧且各由一组合机构驱动的两个滚筒。 | ||
| 申请公布号 | CN204937694U | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201520611384.0 | 申请日期 | 2015.08.13 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 发明人 | 胡旭东;贺磊盈;林乐鹏;谢奇志 |
| 分类号 | B65C1/00(2006.01)I;B65C3/00(2006.01)I;B65C9/30(2006.01)I | 主分类号 | B65C1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 王洪新 |
| 主权项 | 一种多功能贴标装置，其特征在于：该装置包括安装在机械手上的法兰盘(11)、通过支架(14)安装在法兰盘上的真空吸盘(12)、既可绕水平轴线转动又可摆动地对称定位在真空吸盘两侧且各由一组合机构驱动的两个滚筒(13)；所述两个组合机构对称布置在支架两侧；每个组合机构包括曲柄滑块机构以及由曲柄滑块机构带动的连接臂(5)；所述曲柄滑块机构依次包括通过第一铰接轴(R1)铰接在法兰盘上的曲柄(2)、通过第二铰接轴(R2)与曲柄铰接以及通过第三铰接轴(R3)与滑块(4)铰接的连接板(3)；所述连接臂通过第四铰接轴(R4)铰接在连接板上，所述滚筒通过第五铰接轴(R5)铰接在连接臂的顶端；所述滑块沿着支架轴线滑动，支架轴线垂直于产品平面；所述第四铰接轴上设有用于驱使连接臂与滚筒往真空吸盘方向摆动的扭簧(71)并且连接臂上设有用于限制连接臂与滚筒摆动范围的限位块(72)；所述所有铰接轴的轴线方向相互平行并且垂直于支架的轴线方向。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 | ||