一种电池尾端伤痕检测的图像旋转方法

摘要

本发明公开了一种电池尾端伤痕检测的图像旋转方法，使得本发明能够很好的将电池尾端图片旋转到指定位置；其优点是根据电池尾端图像的特点，准确快速定位两个黑色特征区域的位置，求得旋转角度，进行旋转校正，在图片大小为300*300的情况下，所用时间为125ms，有效的提高了图片旋转的速度。

主权项

一种基于机器视觉检测的电池尾端伤痕检测图像旋转方法，其特征在于具体步骤如下：S1：定义如下参数：当电池尾端图片中的两个黑色区域位于水平位置时，则该电池尾端图片为标准图片，待处理的电池尾端图片I大小为M×N，长度为W，高度为H，待处理的电池尾端图片以图片中心进行旋转到标准图片需要的旋转角度为θ，将I分为大小相同的上半部分图片I₁和下半部分图片I₂，其中上半部分图片I₁中最小灰度值为V₁，下半部分图片I₂中最小灰度值为V₂；对I₁取灰度阈值M₁，I₁中像素位置(i₁,j₁)处的像素的灰度值为f₁(i₁,j₁)，对I₂取灰度阈值M₂，I₂中像素位置(i₂,j₂)处的像素的灰度值为f₂(i₂,j₂)；S2：求取旋转角度：将I₁中满足V₁≤f₁(i₁,j₁)≤M₁的条件的对应像素位置(i₁,j₁)存入一个二维数组中，对N₁[2,n₁]的第一行和第二行中的数值分别求平均值，得到I₁中黑色特征区域位置坐标X_u，Y_u；将I₂中满足V₂≤f₂(i₂,j₂)≤M₂的条件的对应的像素位置(i₂,j₂)存入中，对N₂[2,n₂]的第一行和第二行中的数值分别求平均值，得到I₂中黑色特征区域位置坐标X_d、Y_d；在求旋转角度θ时，分如下两种情况；⑴若X_u＝X_d，则θ＝0°；⑵若X_u≠X_d，则利用公式(1)求得θ$\theta =arctan\frac{Y_d+H/2-Y_u}{X_d-X_u}$       ……(1)S3：图片旋转：利用以坐标原点为中心的图像旋转变换公式(2)完成图片的旋转；$\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ 0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}cos\theta & -sin\theta & 0\\ sin\theta & \cos \theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ y_1\\ 1\end{array}\right)$        ……(2)其中(x,y)为待处理的电池尾端图片上的任一点的坐标，(x₁,y₁)为经过θ旋转的该点的坐标。