基于车辆的成像系统的功能诊断和验证

摘要

一种基于车辆的成像系统的功能诊断和验证，包括通过基于视觉的成像系统捕捉图像。图像包括在多幅图像中识别出的地标以用于分辨图像之间的地标移位。生成用于每一幅图像的边缘图。比较至少两幅边缘图中的相似区域以用于分辨至少两幅边缘图之间的地标移位。将第一边缘图中的每一个像素位置与第二边缘图中的相同像素位置进行比较以用于判定每一个比较的像素位置是否具有不同的亮度值。确定至少两幅边缘图之间具有不同亮度值的像素位置的总数并与阈值相比较。响应于总数小于阈值而生成出错信息。

主权项

一种确定车用基于视觉的成像系统的功能性的方法，所述方法包括以下步骤：通过基于视觉的成像系统捕捉图像，所述图像包括在多幅图像中识别出的地标以用于分辨图像之间的地标移位；处理模块生成用于每一幅图像的边缘图；比较至少两幅边缘图中的相似区域以用于分辨至少两幅边缘图之间的地标移位，每一幅边缘图都由具有不同亮度值的像素构成，其中将第一边缘图中的每一个像素位置与第二边缘图中的相同像素位置进行比较，其中将至少两幅边缘图中每一个相同的像素位置彼此比较以用于判定每一个比较的像素位置是否具有不同的亮度值；并且确定至少两幅边缘图之间具有不同亮度值的像素位置的总数；对总数是否大于用于指示至少两幅边缘图之间地标移位的阈值进行判定；并且响应于总数小于阈值而生成出错信息。