存取鞋机

摘要

本发明公开了一种存取鞋机，包括存鞋架、鞋盒、三轴搬运器、存取鞋窗口；所述存鞋架为框架式多层结构，每层平均分布有多个存鞋位，存鞋位安装有定位框；所述鞋盒预先放置于存鞋位内，每个存鞋位上放置一个鞋盒，鞋盒边缘设有下卷边；所述三轴搬运器能准确定位存鞋位并在存鞋位与存取鞋窗口之间搬运鞋盒；所述存取鞋窗口设置于存鞋架中某一个存鞋位，或者设置于存鞋架的一侧。本发明装置可完全实现智能化、自动化存取鞋，即客人只需在存取鞋窗口放入或取出鞋即可，无需进入鞋柜区域，可以节省空间，并且存取鞋过程实时监控，存取鞋机的控制系统可以与会所管理、收银系统联网，做到统一管理，避免出错。

主权项

一种存取鞋机，包括存鞋架、鞋盒、三轴搬运器、存取鞋窗口；所述存鞋架为框架式多层结构，每层之间的距离相等，每层平均分布有多个存鞋位，存鞋位上安装有定位框；所述鞋盒预先放置于存鞋位内，每个存鞋位上放置一个鞋盒；所述三轴搬运器包括三坐标轴定位的滑台模组、伺服电机或步进电机、电机控制系统以及对接提升装置，所述对接提升装置用于将鞋盒提升，滑台模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨包含上下两根同步带滑轨，分别安装在存鞋架的上下边框上，两根X轴滑轨之间用传动轴连接，保证上下两根X轴滑轨的滑台同步移动，Y轴滑轨为竖直滑轨，两端分别安装在两根X轴滑轨的滑台上，沿X轴滑轨在水平方向左右移动，Z轴滑轨安装在Y轴滑轨的滑台上，沿Y轴滑轨在竖直方向上下移动，对接提升装置安装在Z轴滑轨的滑台上，沿X轴滑轨的水平平行平面垂直于X轴滑轨的方向移动；所述伺服电机或步进电机用于驱动X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上的滑台移动，所述电机控制系统用于控制伺服电机或步进电机的运转；所述存取鞋窗口设置于存鞋架中某一个存鞋位，或者设置于存鞋架的一侧，当存取鞋窗口设置于存鞋架中某一个存鞋位时，该存鞋位内不放置鞋盒，当存取鞋窗口设置于存鞋架的一侧时，该存取鞋窗口为与存鞋架侧面固定连接的用于装入鞋盒的框架结构。