| 发明名称 | 一种搬运焊接一体化智能抓具及其使用方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运焊接一体化智能抓具及其使用方法，包括机器人连接盘、基础架、夹紧单元、定位销单元、检测开关和伺服焊钳，所述夹紧单元、定位销单元和检测开关分别安装在基础架上，所述机器人连接盘一端与伺服焊钳连接并且两者作为一个整体部件安装在基础架上，所述机器人连接盘的另一端与机器人相连接，本发明具有结构简单，使得使用一台机器人就可以完成搬运和焊接两种任务，大幅提高机器人利用率，对工作空间和设备成本的节约均在50%以上，非常适合空间紧张的厂房使用。 | ||
| 申请公布号 | CN105215999A | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201510759028.8 | 申请日期 | 2015.11.10 |
| 申请人 | 长春捷柯技术开发有限公司 | 发明人 | 曹贺;高松;高英 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B23K11/11(2006.01)I;B23K11/36(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人 | 蒋常雪 |
| 主权项 | 一种搬运焊接一体化智能抓具，包括机器人连接盘（1）、基础架（2）、夹紧单元（3）、定位销单元（4）、检测开关（5）和伺服焊钳（6），其特征在于：所述夹紧单元（3）、定位销单元（4）和检测开关（5）分别安装在基础架（2）上，所述机器人连接盘（1）一端与伺服焊钳（6）连接并且两者作为一个整体部件安装在基础架（2）上，所述机器人连接盘（1）的另一端与机器人（8）相连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市高新区超达创业园13栋B厅608室 | ||