一种核电站水下带吸盘的浮游装置

摘要

本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。

主权项

一种核电站水下带吸盘的浮游装置,其特征在于：包括浮块(1)、基体(2)、维修工具组件(5)、前后螺旋浆推进装置(6)、上下螺旋浆推进装置(7)、侧向喷水推进装置(8)、浮块升降组件、脐带电缆(24)、岸上控制系统(25)，所述浮块(1)为左右两个，位于基体(2)左右两侧上方，所述维修工具组件(5)位于基体(2)中部上方，所述前后螺旋浆推进装置(6)位于基体(2)左侧，上下螺旋浆推进装置(7)位于浮块(1)上方，所述侧向喷水推进装置(8)位于基体(2)侧面下方，所述浮块升降组件包括浮块升降气缸杆(22)、浮块升降气缸(23)，所述浮块升降气缸杆(22)将浮块升降气缸(23)与浮块(1)连接，所述脐带电缆(24)一端与基体(2)连接，另一端与岸上控制系统(25)连接。