一种上楼轮椅

摘要

本实用新型公开了一种上楼轮椅，包括座椅、平衡模块、履带、导向轮和驱动轮；座椅前端底面的两侧分别安装有一个导向轮，后端底面的两侧分别安装有驱动轮，平衡模块有四个，分别安装在座椅下方的四个角上。履带有两个，履带安装在平衡模块上，每个履带分别与座椅底面同一侧前后两个平衡模块连接，履带位于驱动轮内侧。使轮椅不但能在水平地面上行驶，也可以实现上楼的功能。

主权项

一种上楼轮椅，其特征是：包括座椅、平衡模块、履带、导向轮和驱动轮；座椅前端底面的两侧分别安装有一个导向轮，后端底面的两侧分别安装有驱动轮，平衡模块安装在座椅的下方，履带安装在平衡模块上；所述平衡模块包括电机、主板、丝杆、丝杆螺母、履带固定板、电源和陀螺仪；主板固定在电机的侧壁上，主板的输出端与电机连接，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆螺母的一端与丝杆连接，并且另一端与履带固定板连接，电源、陀螺仪分别与主板连接，电源安装在座椅的后面，陀螺仪安装在履带固定板的上表面。