| 发明名称 | 手动机器人机械结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种手动机器人机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有撑架，所述撑架上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆，所述横杆一端设有截面呈V字型的固定夹板，所述横杆上还设有由气缸驱动沿着横杆移动的活动夹板。本实用新型手动机器人机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取简单物品的作用。 | ||
| 申请公布号 | CN204935630U | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201520590396.X | 申请日期 | 2015.08.07 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 | 发明人 | 李文锦;王普专;林党养 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人 | 蔡学俊 |
| 主权项 | 一种手动机器人机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有撑架，所述撑架上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆，所述横杆一端设有截面呈V字型的固定夹板，所述横杆上还设有由气缸驱动沿着横杆移动的活动夹板。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||