一种仿人智能机器人

摘要

一种仿人智能机器人，它涉及机器人技术领域，它包含头部、身体部分、臂部、腿部、舵机、红外接收模块、主板、声卡、电池组；头部、身体部分、臂部和腿部通过各舵机分别连接，红外接收模块通过线缆分别与主板和声卡连接，主板通过线缆分别与各舵机连接，声卡通过线缆与主板连接。红外接收模块接收信号传送至主板，主板将动作信号反馈给舵机，舵机带动身体部件摆动实现动作。它的舵机既是仿人机器人转动关节的固定节点，又是控制身体部件摆动的驱动装置，结构新颖、动作灵活。

主权项

一种仿人智能机器人，其特征在于：它包含头部(11)、左肩膀(2‑1)、左上臂(3‑1)、左下臂(4‑1)、右肩膀(2‑2)、右上臂(3‑2)、右下臂(4‑2)、左胯部(5‑1)、左大腿(6‑1)、左膝盖(7‑1)、左小腿(8‑1)、左脚掌(9‑1)、右胯部(5‑2)、右大腿(6‑2)、右膝盖(7‑2)、右小腿(8‑2)、右脚掌(9‑2)、身体前壳(10‑1)、身体后壳(10‑2)、舵机(1)、红外接收模块(12)、主板(13)、声卡(14)、电池组(15)；所述的舵机(1)包含第一舵机(1‑1)至第十七舵机(1‑17)；身体前壳(10‑1)和身体后壳(10‑2)配合组装构成身体，主板(13)、声卡(14)和电池组(15)设置在身体内部；红外接收模块(12)设置在头部(11)内部，头部(11)通过第一舵机(1‑1)设置在身体上方，与身体活动连接；左肩膀(2‑1)和右肩膀(2‑2)分别通过第二舵机(1‑2)和第五舵机(1‑5)，对称设置在身体的左右两侧，与身体活动连接；左上臂(3‑1)通过第三舵机(1‑3)与左肩膀(2‑1)活动连接，左下臂(4‑1)通过第四舵机(1‑4)活动连接在左上臂(3‑1)的下方，右上臂(3‑2)通过第六舵机(1‑6)与右肩膀(2‑2)活动连接，右下臂(4‑2)通过第七舵机(1‑7)活动连接右上臂(3‑2)的下方；左胯部(5‑1)和右胯部(5‑2)分别通过第八舵机(1‑8)和第十三舵机(1‑13)对称设置在身体下方，与身体活动连接；左大腿(6‑1)通过第九舵机(1‑9)与左胯部(5‑1)活动连接，左膝盖(7‑1)通过第十舵机(1‑10)活动连接在左大腿(6‑1)的下方，左小腿(8‑1)通过第十一舵机(1‑11)活动连接在左膝盖(7‑1)的下方，左脚掌(9‑1)通过第十二舵机(1‑12)与左小腿(8‑1)活动连接；右大腿(6‑2)通过第十四舵机(1‑14)与右胯部(5‑2)活动连接，右膝盖通(7‑2)过第十五舵机(1‑15)活动连接在右大腿(6‑2)的下方，右小腿(8‑2)通过第十六舵机(1‑16)活动连接在右膝盖(7‑2)的下方，右脚掌(9‑2)通过第十七舵机(1‑17)与右小腿(8‑2)活动连接。