运算装置、部件安装装置

摘要

本发明提供运算装置、部件安装装置。提供一种能够降低异常发生率的技术。本部件安装装置（运算装置）进行以下的处理：取得或计算表示吸附动作时的吸嘴与部件的距离的状态参数值的处理（s1）；计算状态参数的波动值的处理（s2）；在波动值超过了第一阈值的情况下（s3），以包含Z方向的形式将吸嘴的吸附位置的参数值向吸嘴接近部件的位置修正的处理（s7）。另外，本部件安装装置（运算装置）进行延长吸嘴的停止时间（s8）、减慢吸嘴的动作速度（s9）这样的修正。

主权项

一种运算装置，其对将部件安装到基板上的部件安装装置的动作控制的设定进行计算，其特征在于：上述部件安装装置具备：供给装置，其供给上述部件；装配装置，其包含用于吸附上述部件的吸嘴；全体控制装置，其按照上述设定的信息，对包含吸附动作以及装配动作的安装动作中的包含上述供给装置和装配装置的各部位的动作进行控制，其中，上述吸附动作是通过上述吸嘴吸附上述部件的动作，上述装配动作是将通过上述吸嘴吸附了的上述部件装配到基板上的动作；以及检测装置，其检测上述吸附动作时的与上述吸嘴和部件有关的状态，将使上述吸嘴相对于上述供给装置的部件的承载面接近或远离的方向作为Z方向，将与Z方向交叉的平面的方向作为X、Y方向，上述运算装置具有：进行上述计算处理的运算控制部；以及存储在该计算处理中使用的数据信息的存储部，上述运算装置使用上述检测装置取得与上述吸嘴和部件有关的状态，上述运算控制部根据上述存储部的信息，进行以下的处理：(1)第一处理，以包含Z方向的形式取得或计算表示上述吸附动作时的上述吸嘴与部件的距离、相对位置的多个状态参数，并存储该信息；(2)第二处理，根据由多个上述状态参数求出的上述状态参数的平均值以及多个上述状态参数，计算上述吸附动作中的上述状态参数的波动值，并存储该信息；(3)第三处理，在上述状态参数的波动值超过了第一阈值的情况下，以包含Z方向的形式将上述吸嘴的吸附位置的参数值向上述吸嘴接近部件的位置修正；(4)第四处理，在上述状态参数的波动值超过了第一阈值，并且上述状态参数的值超过了第二阈值的情况下，对上述吸嘴在吸附位置的停止时间的参数值进行修正使其变大；以及(5)第五处理，在上述状态参数的波动值超过了第一阈值，并且上述状态参数的值超过了第二阈值的情况下，对包含上述吸嘴的吸附位置附近的包含Z方向在内的移动的移动速度的参数值进行修正使其变小。