一种无人机任务链硬件系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机任务链硬件系统，包括地面站、遥控器、至少一个任务无人机，每个任务无人机中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括相互连接的机载飞控计算机和机载应用计算机，所述机载飞控计算机分别与惯性导航装置、GPS模块、遥控接收机连接，所述机载应用计算机分别与摄像头、图传发射机、第一数传电台连接。本实用新型通过机载飞控计算机专门处理无人机的飞控信息，而机载应用计算机处理无人机的任务数据信息，大大减小了机载飞控计算机的负荷，该无人机任务链硬件系统处理数据量大并且数据链传输安全稳定。

主权项

一种无人机任务链硬件系统，其特征在于：包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3)，每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38)，所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接，所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接，所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。