一种成像定位式列管换热器清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。本实用新型具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。

主权项

一种成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。