一种智能电动助力推车

摘要

本发明提供一种电动助力推车，包括：车体；位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体；适于驱动第一轮体运动的第一电机；适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；耦接到设置在车体上的轴并可与该轴一起旋转的一对连杆；用于接收操作者对车体施加力的推杆机构，万向连接至连杆上，使得推杆机构在受力后驱动连杆与所述轴相对于车体旋转一定角度；扭转弹性装置，具有使连杆回转到初始状态的趋势；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转运动，输出含有连杆旋转运动的方向和角度的电信号；控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出。

主权项

一种电动助力推车，包括一车体，其特征在于，还包括：位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体，该两个轮体相对设置；适于驱动所述第一轮体运动的第一电机；适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；设置在车体上的可旋转的轴；固定到所述轴上的一对连杆，每个连杆被配置成在受力后与所述轴一起旋转一定角度；与所述连杆抵接的扭转弹性装置，该每个扭转弹性装置被设置成具有使连杆回转到初始状态的趋势；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转，输出含有连杆转动方向和角度信息的电信号；以及控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出。