糖果夹持机械手

摘要

本专利公开了一种可准确对位的糖果夹持机械手，包括中部铰接且并排对称设置的两个摆抓，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，两摆抓的另一端之间设有一楔块，楔块的两个楔面对称设置，所述楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，所述的楔块与气缸的活塞杆连接并可沿活塞杆的轴向滑动，楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。

主权项

糖果夹持机械手，包括中部铰接且并排对称设置的两个摆抓，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，其特征在于，两摆抓的另一端之间设有一楔块，楔块的两个楔面对称设置，所述楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，所述的楔块与气缸的活塞杆连接并可沿活塞杆的轴向滑动，楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。