| 主权项 |
一种地面钻具自动移送系统，包括排管架、辅助排管架以及位于排管架与辅助排管架之间的轨道，轨道上有能够往返运行于排管架与辅助排管架之间的移送小车，移送小车包括具有轮子的底盘和围成平行四边形的四连杆机构和位于四连杆机构顶端的叉子，一支杆的顶端与四连杆机构转动连接且另一端与底盘转动连接，底盘上具有滑轨，四连杆机构的底部与滑轨滑动连接，四连杆机构的底部还连接有推动其在滑轨上滑动的B油缸，其特征在于：还包括PLC控制器；排管架靠近移送小车的一端通过A油缸支承于地面，A油缸设置有用于检测其升降高度的A传感器，A油缸与PLC控制器之间连接有A电磁阀，A传感器与PLC控制器连接；移送小车的B油缸内置有用于测量活塞杆移动距离的位移传感器，移送小车连接有驱动其在轨道上运行的马达，轨道上对应移送小车的的极限位置设有A限位传感器和B限位传感器，A限位传感器靠近辅助排管架，B限位传感器靠近排管架，B油缸与PLC控制器之间连接有B电磁阀，马达与PLC控制器之间连接有C电磁阀，位移传感器、A限位传感器和B限位传感器分别与PLC控制器连接；辅助排管架远离移送小车的一端的支腿通过D油缸支承于地面，另一端设有用于检测该端高度的B传感器，D油缸与PLC控制器之间连接有D电磁阀，B传感器与PLC控制器连接，辅助排管架靠近移送小车的一端设置有用于检测辅助排管架上钻具最高层的高度的拉线式位移传感器。 |
