发明名称 一种驱动器控制电路
摘要 本实用新型公开了一种驱动器控制电路,包括:数据处理管理处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型的方案,能够实现多种电机动作的控制。
申请公布号 CN204945710U 申请公布日期 2016.01.06
申请号 CN201520633773.3 申请日期 2015.08.20
申请人 北京超同步伺服股份有限公司 发明人 项久鹏;王成杰
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人 李红爽;栗若木
主权项 一种驱动器控制电路,其特征在于,所述控制电路包括:数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;所述数据处理管理CPU通过所述通讯接口与个人计算机PC机相连;所述电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与所述数据处理管理CPU相连;所述信号输入输出单元与所述数据处理管理CPU相连。
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