发明名称 |
一种驱动器控制电路 |
摘要 |
本实用新型公开了一种驱动器控制电路,包括:数据处理管理处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型的方案,能够实现多种电机动作的控制。 |
申请公布号 |
CN204945710U |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201520633773.3 |
申请日期 |
2015.08.20 |
申请人 |
北京超同步伺服股份有限公司 |
发明人 |
项久鹏;王成杰 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 |
代理人 |
李红爽;栗若木 |
主权项 |
一种驱动器控制电路,其特征在于,所述控制电路包括:数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;所述数据处理管理CPU通过所述通讯接口与个人计算机PC机相连;所述电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与所述数据处理管理CPU相连;所述信号输入输出单元与所述数据处理管理CPU相连。 |
地址 |
101599 北京市密云县十里堡镇王各庄村西200米 |