| 摘要 |
sistema de controle de velocidade rotórica e método de estimação da velocidade rotórica. a presente invenção compreende um sistema para controle da velocidade rotórica de máquinas de indução, compreendendo módulo de acionamento, interface de processamento digital de sinais e máquina de indução. a presente invenção compreende, adicionalmente, um método de estimação de velocidade rotôrica, sem o uso de sensores mecânicos, por modos deslizantes em tempo discreto, o que permite que a invenção possa ser utilizada diretamente em processadores digitais de sinais ou microcontroladores sem a necessidade da discretização de equações diferenciais. o sistema de controle da velocidade rotôrica pode utilizar qualquer tipo de lei de controle capaz de ser implementada em um processador digital de sinais desde que a mesma seja projetada para ser estável, e a informação da velocidade atual do eixo do rotor é obtida a partir de informações das variáveis elétricas do motor, as quais são utilizadas por um algoritmo de estimação de velocidade. |
