摘要 |
Układ sterowania prędkością dla napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM), umożliwiający pracę napędu bez czujnika położenia wału, zawierający blok odtwarzania położenia wału oraz blok będący źródłem sygnałów odniesienia oraz odpowiednio łączące je dodatkowe modułu pomocnicze układu ograniczenia modułu prądów (16), układu sterowania prądem osi d (14), estymatora obciążenia (20) oraz korektora prędkości zadanej. |