工业机器人系统及其控制装置

摘要

工业机器人系统及其控制装置。工业机器人系统包括一工业机器人及电连接该工业机器人的一控制装置。该控制装置具有一多核心处理器、一缓冲储存模组及一控制程式。该多核心处理器系执行该控制程式，以产生一控制程序。该控制程序包括：提供多个一般任务及一重要任务。每一一般任务有一顺序旗标。该重要任务具有一优先旗标。该些一般任务及该重要任务系暂存于该缓冲储存模组内。该重要任务的优先旗标系优先于该些一般任务旗标。该重要任务系排在该些一般任务之前，以供该多核心处理器优先执行该重要任务，来控制该工业机器人的运作。

主权项

一种工业机器人系统，包括：一工业机器人；及一控制装置，电连接该工业机器人，且具有一多核心处理器、一缓冲储存模组及一控制程式；该多核心处理器系连接该缓冲储存模组，该多核心处理器系执行该控制程式，以产生一控制程序，该控制程序包括：提供多个一般任务，每一一般任务有一顺序旗标，该些一般任务系依该顺序旗标的顺序暂存于该缓冲储存模组内，且供该多核心处理器依该顺序旗标的优先顺序来控制该工业机器人的运作；及提供一重要任务，该重要任务有一优先旗标，该优先旗标系优先于该些一般任务的顺序旗标，该重要任务暂存于该缓冲储存模组内，且依据该优先旗标将该重要任务插入该些一般任务之前，以供该多核心处理器优先执行该重要任务，来控制该工业机器人的运作，其中，该多核心处理器具有至少一第一核心及至少一第二核心，该缓冲储存模组具有多个缓冲记忆体，该些缓冲记忆体系一对一地对应该第一核心及该第二核心，其中，该第一核心系用以执行该控制程序，该第二核心系用以处理该控制装置的一作业系统。