搬送车系统及搬送方法

摘要

明系用来调和优先度与对防止堵车之重视度。搬送车系统之搬送车控制器被要求自同一环绕路径内之复数个移载点进行装货且对于各装货被指定有优先度时，则对应于进行装货之移载点的数量，而使复数台搬送车移行至移载点上游侧既定之点。在最先的搬送车通过既定之点时，根据其他搬送车之情况，来判断于优先度较高之移载点进行装货，是否会使在下游侧之移载点进行装货之其他搬送车减速或停止。如会有使该其他搬送车减速或停止之情形时，则对最先的搬送车下达于下游侧之移载点进行装货的指令，如有既不会使该其他搬送车减速亦不会使该其他搬送车停止之情形时，则对最先之搬送车下达于优先度较高之移载点进行装货的指令。

主权项

一种搬送车系统，其具备有：至少1个环绕路径；复数台搬送车，其等系于上述环绕路径朝一方向移行；复数个移载点，其等系沿着上述环绕路径配置，且于上述复数台搬送车之间移载货物；及搬送车控制器，其管理上述复数台搬送车之移行；其特征在于，其构成为：上述搬送车控制器于被要求自同一环绕路径内之复数个移载点进行装货且对各装货被指定优先度时，将至上述复数个移载点上游侧之既定之点的移行，分配至对应于进行装货之移载点数量的复数台搬送车，于上述复数台中最先之搬送车通过上述既定之点时，根据上述复数台中其他搬送车之情况，判断上述最先之搬送车于优先度较高之移载点进行装货，是否会使在其下游侧之移载点进行装货之上述复数台中其他搬送车减速或停止，于会使该其他搬送车减速或停止之情形时，对上述最先之搬送车下达使其移行至上述下游侧之移载点并进行装货的指令，于既不会使该其他搬送车减速亦不会停止之情形时，对上述最先之搬送车下达使其移行至上述优先度较高之移载点并进行装货的指令。