全自动进出料设备及其控制方法

摘要

全自动进出料设备，其包括物料进出平台、滑轨、机械手臂以及设置于滑轨的旁侧的测试机台。物料进出平台适于送出或回收工作物件，其中工作物件包括承载器以及位于承载器上的多个待测物，且承载器具有一辨识码。在物料进出平台的辨识单元辨识完承载器的辨识码后，物料进出平台的控制单元驱动机械手臂自物料进出平台取出工作物件，并于机械手臂沿滑轨移动至对应的测试机台时将工作物件置放于其内。另提出上述全自动进出料设备的控制方法。

主权项

一种全自动进出料设备，包括：一物料进出平台，适于送出或回收多个工作物件，其中各该工作物件包括一承载器以及位于该承载器上的多个待测物，且该承载器具有一辨识码，该物料进出平台包括：一辨识单元，用以辨识该承载器的该辨识码；以及一控制单元，电性耦接于该辨识单元；一滑轨，设置于该物料进出平台的旁侧；一机械手臂，可移动地设置于该滑轨上，其中该机械手臂电性耦接于该控制单元；至少二个测试机台，设置于该滑轨的旁侧，在该辨识单元辨识完该承载器的该辨识码后，该控制单元驱动该机械手臂自该物料进出平台取出该工作物件，该机械手臂沿该滑轨移动至对应的该测试机台，以将该工作物件置放于对应的该测试机台。