| 摘要 |
L'invention concerne un ensemble de motorisation d'une roue d'un véhicule, ledit ensemble comprenant un réducteur final (12), comprenant un axe de sortie (121), la roue étant montée sur l'axe de sortie (121), et un axe d'entrée (122), les axes d'entrée (122) et de sortie (121) du réducteur final (12) étant reliés par au moins un étage de réduction (123) ; et comprenant un moteur principal (20), adapté pour fournir un couple à la roue via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur secondaire (30) hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe d'entrée (122) du réducteur final (12) et adapté pour fournir à la roue (R) un couple additionnel au couple du moteur principal (20) via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12). |
