中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统

摘要

作公开一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统，其包括上胶头、控制器、摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头及第一、二、三及四伺服电机分别连接于控制器；藉此，通过视觉轨迹设定、四轴伺服控制，实现对工件的上胶，其控制精准高效，且其操作简单，降低了人员培训成本。

主权项

一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统，包括有上胶头、控制器、用于对工件进行拍照的摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别连接于控制器。