发明名称 载具的暂时保管装置与保管方法
摘要 是在高架行走车发生故障并且高架行走车和控制器无法通讯的状态下,亦可防止高架行走车和局域台车互相干扰。将载具暂时保管在高架行走车和装载埠之间。沿着高架行走车的行走用轨道的下方并且是装载埠的正上部的局域台车的行走用轨道,让局域台车行走,并且设置复数个缓冲区。高架行走车和前述局域台车是透过终端与控制器通讯自如,而且将检测高架行走车的昇降机的要素及昇降中的载具的感测器,设置在不会与局域台车干扰的高度,当感测器检测有昇降机的要素或载具时,限制前述局域台车的行走。
申请公布号 TW201600428 申请公布日期 2016.01.01
申请号 TW104119412 申请日期 2015.06.16
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 高井要
分类号 B65G1/04(2006.01) 主分类号 B65G1/04(2006.01)
代理机构 代理人 林志刚
主权项 一种暂时保管装置,其系在沿着行走用轨道行走且具备将载具昇降的昇降机的高架行走车、和处理装置的装载埠之间,暂时保管载具,具备:局域台车,具备将载具昇降的昇降机且行走自如;局域台车的行走用轨道,是在高架行走车的行走用轨道的下方,并且设置在装载埠的正上部;复数个的缓冲区,是沿着前述局域台车的行走用轨道设置,并且供高架行走车和前述局域台车双方将载具载置自如;控制器,是控制前述局域台车;以及感测器,是设置在不会干扰前述局域台车的高度,并且检测高架行走车的昇降机的要素及藉由昇降机进行昇降中的载具,前述控制器是藉由与高架行走车之通讯,而回避高架行走车和局域台车互相干扰,并且前述控制器是当前述感测器检测有昇降机的要素或载具时,立即限制前述局域台车的行走。
地址 日本