主权项 |
一种交叉立体循环链条轨道收纳柜结构,其特征在于,包括: 一交叉立体循环链条轨道组,该交叉立体循环链条轨道组设有一交叉立体循环轨道体,而交叉立体循环轨道体圆弧内侧设有一啮合开口,且沿各区段之交叉立体循环轨道体内绕设有一链条体,该链条体相对于啮合开口; 一柜本体,该柜本体内设有一容置空间,而柜本体之侧边设有一控制显示装置及一取物口,且控制显示装置设有一控制运算模组及一显示模组,该控制运算模组与控制显示装置电性连接,其容置空间供容置交叉立体循环链条轨道组;以及 一减速驱动控制组,该减速驱动控制组设有一第一减速驱动马达及一第二减速驱动马达,而第一减速驱动马达及一第二减速驱动马达系为设有减速装置之步进马达,且第一、二减速驱动马达分别设有一驱动头,该驱动头分别结合设有一驱动链齿盘,其第一、二减速驱动马达,分别固设于交叉立体循环链条轨道组之交叉立体循环轨道体圆弧内侧,而第一、二减速驱动马达之驱动头所设驱动链齿盘,分别相对于交叉立体循环轨道体圆弧内侧之啮合开口,并与链条体相互啮合,且第一、二减速驱动马达电性连接至柜本体所设控制显示装置。 |