| 摘要 |
Ein Verfahren zum einfachen und flexiblen Überwachen eines Betriebs von mindestens einem Medizingerät mittels eines Erfassungssystems wird bereitgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: – Erfassen einer Szene mit einer aktuellen Position und einer aktuellen Orientierung des mindestens einen Medizingeräts in einem Raum mittels eines 3D-Sensors (4), und Erstellen eines aktuellen Bilddatensatzes daraus; – Ausführen einer Objekterkennung durch Ausführen einer Registrierung über Ermittlung einer mathematischen Transformation, die den aktuellen Bilddatensatz mit einem in dem Erfassungssystem abgespeicherten Bilddatensatz in eine bestmögliche Übereinstimmung bringt, wodurch ein dem mindestens einen Medizingerät entsprechender Datensatz mit dessen Position und dessen Orientierung in dem Raum ermittelt wird; – Zuordnen eines in dem Erfassungssystem abgespeicherten kinematischen Modells, das dem mindestens einem Medizingerät entsprechenden Datensatz zugeordnet ist, wobei das kinematische Modell die Kinematik, die Position und die Orientierung des mindestens einen Medizingeräts in einem Referenzkoordinatensystem abbildet. |
