Räumlich kippender Rollstuhl mit Verwendung mehrerer Steuerwege

摘要

Hier wird ein Rollstuhl beschrieben. Der Rollstuhl umfasst einen Grundrahmen, der sich in Längsrichtung und in einer seitlichen Richtung, rechtwinklig zur Längsrichtung erstreckt. Der Rollstuhl umfasst ferner eine Anzahl von Rädern, die den Grundrahmen für eine Bewegung stützen. Der Rollstuhl umfasst ferner einen Sitzrahmen, der zum Tragen eines Sitzes und eines Rollstuhlinsassen, der auf dem Sitz sitzt, funktionsfähig ist. Der Rollstuhl umfasst ferner eine Trägeranordnung, die den Sitzrahmen mit dem Grundrahmen für eine Schwenkbewegung zwischen einer aufrechten Position, einer vollständig geneigten Position und einer Zwischenposition zwischen der aufrechten Position und der vollständig geneigten Position verbindet. Die Trägeranordnung nutzt eine Anzahl von Steuerwegen, um den Sitzrahmen in einer translatorischen und rotatorischen ebenen Körperbewegung zu führen, die eine Rastpolbahn definiert. Ein Schwerpunkt des Sitzrahmen und des Sitzes und des Rollstuhlinsassen ist im Betrieb definierbar. In einem Aspekt der Offenbarung sind die Anzahl von Steuerwegen so angeordnet, dass der Schwerpunkt während einer Schwenkbewegung des Sitzrahmens entlang eines Folgeweges, der zumindest einer von im wesentlichen horizontal und konkav ist, führbar ist, wobei der Schwerpunkt in der Zwischenposition vertikal tiefer liegt als in zumindest einer der aufrechten Position und der vollständig geneigten Position. In einem anderen Aspekt der Offenbarung ist der Sitzrahmen einstellbar relativ zu dem Grundrahmen in der Längsrichtung positionierbar, sodass die Position des Schwerpunktes durch Einstellung entlang einer einzelnen Achse einstellbar ist, um eine Ausrichtung des Schwerpunktes mit der Rastpolbahn zu erzeugen und dadurch Stabilität innerhalb der Grenzen des Bereichs der Bewegung des Systems zu erzeugen.