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In einer numerische Steuerung mit Werkzeugspitzenpunktssteuerungsfunktion berechnet eine Berechnungseinheit für einen vorläufigen Werkzeugspitzenpunktsbewegungsweg einen vierten Bewegungsweg des Spitzenpunktes eines Werkzeuges auf Basis eines dritten Bewegungsweges, der gewonnen wird durch lineare Interpolation eines zweiten Bewegungsweges zum Bewegen eines Steuerpunktes des Werkzeuges entlang dem zweiten Bewegungsweg, und eine Nachlinearinterpolationsbewegungsbefehlsausgabeeinheit gibt einen dritten Bewegungsbefehl aus wenn festgestellt wird, dass der Unterschied zwischen einemm Be ersten Bewegungsweg zuwegen des Spitzenpunktes des Werkzeuges entlang dem ersten Bewegungsweg und dem vierten Bewegungsweg innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegt. |
