| 摘要 |
Eine Kurvenformmodelliereinrichtung, die mehrere Abtastpunkte entlang einer Route in einen Linearabschnitt, einen Relaxationskurvenabschnitt und einen Stetigabschnitt unterteilt, und eine Kurvenform der Route modelliert, beinhaltet: Eine Kurvenextraktionseinheit, die eine Kurve aus den Abtastpunkten auf der Grundlage einer Krümmung der Abtastpunkte extrahiert; eine Stetigabschnittkrümmungsermittlungseinheit, die eine Krümmung des Stetigabschnitts auf der Grundlage einer Krümmung von in einer extrahierten Kurve enthaltenen Abtastpunkten ermittelt; und eine Kurveneingangs- und -ausgangsermittlungseinheit, die einen vorbestimmten Krümmungsbereich einschließlich der Krümmung des Stetigabschnitts festlegt und einen Startpunkt und einen Endpunkt des Stetigabschnitts auf der Grundlage des Krümmungsbereichs ermittelt. |
