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FMCW-Radarsensor und Verfahren zum Orten eines Radarziels (18), bei dem FMCW-Radarmessungen mit Sende-Antennen (12; 15) mit unterschiedlichen Sichtbereichen (p), die sich in einem Öffnungswinkel und/oder in einer Reichweite unterscheiden, ausgeführt werden, wobei die Messungen jeweils zeitlich verschachtelte Sequenzen (22; 26; 32; 36; 40; 42; 44) von Rampen (24; 28; 34; 38; 41; 43; 45) umfassen und Messungen mit unterschiedlichen Sichtbereichen (p) zeitlich miteinander verwoben sind, aus einer Position (k, l) eines Peaks in einem zweidimensionalen Spektrum (56; 57) mehrdeutige Werte für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (18) bestimmt werden; Phasenbeziehungen zwischen Spektralwerten von Spektren (X) überprüft werden auf Übereinstimmung mit für mehrere der bestimmten Werte der Relativgeschwindigkeit (v) erwarteten Phasenbeziehungen (a(v, m)), und anhand dessen aus den bestimmten, periodischen Werten der Relativgeschwindigkeit (v) ein Schätzwert für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (18) ausgewählt wird. |
