| 摘要 |
Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeug (10) mit einer Erkennungseinrichtung (26) zum Erfassen einer Relativposition (XYZ1) eines fahrzeugexternen Gegenstands (14) bezüglich eines Sensorbezugspunkts (32), einer Steuereinrichtung (36) zum Erzeugen von Graphikdaten (38), welche ein graphisches Objekt (22, 24) aus der Perspektive einer vorgegebenen Soll-Relativposition zu dem Gegenstand (14) darstellen, und einer Anzeigeinrichtung (18) zum Einblenden der Graphikdaten (38) in ein Blickfeld (20) eines Benutzers (16). Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für eine AR-Brille eine leistungsstarke Bildverarbeitung bereitzustellen. Hierzu ist eine Lokalisierungseinrichtung (32) dazu ausgelegt, eine Relativposition (XYZ2) der AR-Brille (18) bezüglich des Sensorbezugspunkts (32) zu ermitteln, und eine Transformationseinrichtung (34) dazu ausgelegt, aus der Relativposition (XYZ1) des Gegenstands (14) und der Relativposition (XYZ2) der AR-Brille (18) eine Relativposition (XYZ3) der AR-Brille (18) bezüglich des Gegenstands (14) zu ermitteln und an die Steuereinrichtung (36) als die Soll-Relativposition zu übergeben. Hierdurch kann eine zur Gegenstandserkennung ausgelegte Erkennungseinrichtung (26) des Kraftfahrzeugs (10) genutzt werden. |
