远程自主巡航的氢燃料电池无人飞机

摘要

本实用新型涉及一种远程自主巡航的氢燃料电池无人飞机，包括：惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；惯性导航系统包括：陀螺仪，陀螺仪与处理器模块相连；双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，其通过相应串口与处理器模块相连，处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，且当任一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作；处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；以及处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。

主权项

一种远程自主巡航的氢燃料电池无人飞机，其特征在于，包括：氢燃料电池、动力系统、惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；氢燃料电池用于向所述动力系统、惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块供电；所述惯性导航系统包括：陀螺仪，陀螺仪与处理器模块相连；所述双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，第一、第二GPS接收模块通过相应串口与处理器模块相连，所述处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连；所述处理器模块采用嵌入式芯片。