红冲机械手冲压高度补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本实用新型包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本实用新型实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，提高了夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。

主权项

红冲机械手冲压高度补偿装置，包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；所述的电气控制系统由PLC实现；所述框架安装在机械臂末端，两者通过紧固螺丝进行连接；框架由上、下底板和中间隔板构成，中间隔板令框架整体成不对称的工字型结构，框架中间隔板上设有贯通的方孔结构；框架较长端内用于安装与夹持滑动块相关的装置，较短端内用于安装电磁铁；电磁铁的一端插入在中间隔板的方孔结构中，与隔板之间采用紧固螺丝进行连接；框架较长端上下各有三个螺孔，用于安装三个固定柱，三个固定柱的两端采用螺纹结构，与框架之间紧固连接；滑动块上有三个通孔，孔径大于固定柱的直径，通孔与固定柱之间的间隙保证固定柱和滑块顺滑滑动，且间隙带来的水平方向偏差不影响工件加工；将三个固定柱穿过滑动块的通孔后，在固定柱上下端各放入弹簧，之后将固定柱旋紧在框架上；指型气缸安装在滑动块上，两者之间采用螺丝进行固定连接；电磁铁的控制输入端与电气控制系统相连接；指型气缸的控制输入端与电气控制系统相连接。