一种全埋式车辆车位探测器及探测方法

摘要

一种全埋地式车辆车位检测器及检测方法，检测器包括地磁场传感器单元、数据传输单元和微控制器单元，所述地磁场传感器单元包括地球磁场传感器和相应的通信接口单元，地球磁场传感器经通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输单元和远端建立无线连接；根据每个方向的预设权值修正相应方向的地磁值，根据修正后的地磁值进行车位检测状态判断。本发明采用三轴平滑技术，检测精确度高，能够防止误报，可应用于多种相关控制系统。

主权项

一种全埋地式车辆车位检测器，其特征在于：包括地磁场传感器单元、数据传输单元和微控制器单元，所述地磁场传感器单元包括地球磁场传感器和相应的通信接口单元，地球磁场传感器经通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输单元和远端建立无线连接；地磁场传感器捕获附近的地球磁场，并进行数字量化，所得数据经通信接口单元输入微控制器单元；微控制器单元根据地球磁场传感器产生的数据判断附近是否有车辆靠近或离开导致地磁场升高或降低，并将所得车位检测状态经无线数据传输单元上报到远端；所述微控制器单元包括以下模块，地磁值修正模块，用于根据每个方向的预设权值修正相应方向的地磁值，X,Y方向的预设权值低于Z轴方向的预设权值；初步判断模块，用于根据修正后的地磁值进行车位检测状态判断，包括首先判断当前时刻Z轴的地磁值是否大于预设阈值A，是则进入判断是否有车驶入的过程，否则进入判断是否有车离开的过程；车辆驶入判断模块，用于判断是否有车驶入的过程，当同时满足以下两个条件时，判断结果为有车驶入，条件1，当Z轴的地磁值达到最大值前，X,Y轴的地磁值在某一时间段内呈现单一方向的增长或减小；条件2，当Z轴的地磁值达到最大值时，Z轴的地磁值大于阈值且X,Y轴的地磁值的变化量的增量趋于0；车辆离开判断模块，用于判断是否有车离开，Z轴的地磁值低于预设阈值A，并且X,Y轴的地磁值的变化量的增量趋于0时，即判断为实际有车离开。